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  隨著4G、5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊越來(lái)越穩(wěn)定，速度越來(lái)越快，完全可以滿足工業(yè)控制對(duì)安全、可靠的通訊需求，且無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣，使用方便，流量資費(fèi)也在大幅下降。隨著人工工資快速增長(zhǎng)，無(wú)人值守、集中監(jiān)控需求大幅增加。因此工業(yè)設(shè)備通過4G網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制得到了快速的發(fā)展，且穩(wěn)定性、可靠性完全可以滿足常規(guī)的使用要求。PLC是一種邏輯可編程控制器，因其可靠穩(wěn)定，編程相對(duì)容易，在工業(yè)控制上得到了大規(guī)模的運(yùn)用。本文我們來(lái)介紹目前主流PLC如果通過4G網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的

  一、 PLC的怎么通過4G無(wú)線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊

  1、DTU

  PLC最開始是通過GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，最早得到運(yùn)用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透?jìng)鲄f(xié)議。DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透?jìng)鳎蒙衔粰C(jī)系統(tǒng)協(xié)議來(lái)解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，使用對(duì)技術(shù)人員要求比較高。還有就是透?jìng)鲄f(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)。但是DTU價(jià)格低廉，在對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

  2、工業(yè)路由器(PLC協(xié)議網(wǎng)關(guān))

  現(xiàn)在PLC無(wú)線遠(yuǎn)控控制采用 PLC協(xié)議網(wǎng)+云的模式。協(xié)議網(wǎng)關(guān)就是硬件模塊內(nèi)置了各種品牌的PLC協(xié)議，和觸摸屏一樣，通過上位軟件配置，選擇通訊協(xié)議，建立變量和寄存器的映射，再將配置好的程序下載到網(wǎng)關(guān)硬件中。協(xié)議網(wǎng)關(guān)一般是基于ARM做的系統(tǒng)。廠商已經(jīng)集成好了各種協(xié)議，通訊設(shè)置方式也基本和觸摸屏、組態(tài)軟件設(shè)置一樣，一般做工控的技術(shù)人員都熟悉，非常容易上手。協(xié)議網(wǎng)關(guān)一般都有485、232、網(wǎng)口等多種通訊口，基本上支持市場(chǎng)上所有主流的PLC。協(xié)議網(wǎng)關(guān)建立和PLC通訊后，會(huì)在自己的處理器內(nèi)部將變量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，再發(fā)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給云服務(wù)器，或者接收云服務(wù)器的命令，在自己處理器內(nèi)部還原成PLC協(xié)議。在數(shù)據(jù)處理這塊，功能強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮，并加密，采用非透明傳輸?shù)哪Ｊ剑瑴p小數(shù)據(jù)傳輸流量，并增加網(wǎng)絡(luò)握手協(xié)議和數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，從而保證數(shù)據(jù)的安全和可靠。壓縮打包技術(shù)，能發(fā)送更多的數(shù)據(jù)，且能加快數(shù)據(jù)發(fā)送，一般能做到發(fā)送周期在1S以內(nèi)。協(xié)議網(wǎng)關(guān)由于配置簡(jiǎn)單，且功能強(qiáng)大，在對(duì)數(shù)據(jù)要求比較高的項(xiàng)目廣泛采用