2.1.2 器件和原理
本例主要介紹AVR單片機外圍電路中按鍵去抖電路的設計，分別介紹相應的軟件和硬件解決方案。然后利用C語言編寫通過按鍵控制發光二極管亮滅狀態的程序。
1、按鍵的去抖動電路
（1）按鍵的響應過程
我們日常所說的按鍵，實際上是一個機械開關，本實例所用的按鍵外觀如圖2.1.1所示。理想的按鍵的閉合和斷開時，接觸點的電壓應該立即變高或者變低，但
是由于機械觸點的彈性以及按鍵按動時電壓突變等原因，在觸點閉合或斷開的瞬間會出現電壓抖動現象，如圖2.1.2所示。在發生抖動的時間一般在
5-10ms。
一次按鍵處理過程如下：當按鍵按下之后，相應的按鍵接觸點的電壓以高低電平的方式輸入到單片機的I/O口。按鍵的閉合與斷開是有一定時間的，一般為
0.1-1S。而AVR單片機的機器周期一般為1us甚至更短，在0.1-1S的時間段內，程序會檢測很多次按鍵的輸入電平，這樣單片機可能會認為按鍵被
按下了多次，從而出現誤判。
圖2.1.1 按鍵開關 圖2.1.2 按鍵閉合斷開時的電壓波動示意圖
（2）按鍵去抖動的方法和原理
為了去除按鍵的抖動，保證單片機對按鍵的一次輸入只響應一次，可以采用硬件和軟件兩種方法：硬件電路去抖動是在外圍電路中加入去抖動電路（如R-S觸發
器）；軟件去抖動是在程序中加入延時程序以跳過抖動時間，等待信號穩定后再次判斷按鍵的輸入電平，如果信號電平保持不變，則可以確認一次按鍵按下。
●硬件去抖動電路的原理
用R-S觸發器形成去抖電路是單片機外圍電路設計中常用的方法，這種方法可以減少單片機軟件對按鍵動作的延時和計算。
先來了解一下R-S觸發器的基本工作原理和工作特點。R-S觸發器的基本構成如圖2.1.3所示，這個電路有兩個與非門交叉耦合而成，/S、/R是信號輸入端，低電平有效。Q和/Q既表示觸發器狀態，又是觸發器的輸出端。
圖2.1.3 R-S觸發器的基本原理
在啟動過程中，/S端一旦下降到開門電平，Q端電平就會上升，反饋到門B的輸入端，此時門B在/R的低電平作用下處于導通狀態，/Q輸出高電平反饋到A的
輸入端，如果這時/S端電壓有一個高的跳動,則A門截止，Q段輸出低電平，這個低電平反饋到A的輸入端，使A門導通，Q端電平為高，這樣就保證了Q端電平
的穩定，從而消除按鍵的抖動。
典型的硬件去抖動電路如圖2.1.4，74LS02按鍵輸出端口通過/Q端接入單片機的I/O口，74LS02構成一個R-S觸發器電路實現按鍵的消抖。
●軟件消抖的原理和實現
軟件消抖的基本原理是在軟件中對按鍵進行兩次檢測確認，記載第一次檢測到按鍵按下后，間隔10ms左右再次檢測按鍵是否按下，只有在兩次都檢測到按鍵按下時才最終確認有鍵按下，這樣就避開了按鍵的抖動時間，從而消除了抖動的影響。
圖2.1.4 74LS02實現的硬件消抖電路
在按鍵接口軟件的設計中，除了要考慮按鍵消抖外，一般還要判別按鍵的釋放，只有檢測到按鍵釋放后，才能確定為一次完整的按鍵動作。
通用的案件檢測程序如下：
[code="c"]
Keyscan()
{
if(!key) //判斷按鍵是否按下，key=0表示按鍵按下
{
delayms(20); //延時20ms。避開按鍵抖動時間
if(!key) //再次判斷按鍵是否按下，
{
… //按鍵按下的處理程序
}
}
While(!key); //判斷按鍵是否放開，key=1表示按鍵釋放，退出按鍵處理函數
}
[/code]
2.1.3 電路
本例中的電路如圖2.1.5和2.1.6所示。
1、電路原理
圖2.1.5是按鍵檢測電路，兩個按鍵分別連接到單片機的PD6、PD7管腳，AVR單片機在程序里把PD6、PD7設置為帶上拉的端口，這樣按鍵沒有按
下時，PD6、PD7處于高電平狀態，當按鍵按下時PD6、PD7被連接到地，電平狀態變為低電平，程序中檢測到PD6、PD7的電平為低電平時，就可以
認為按鍵被按下了。
圖2.1.6為LED顯示電路，當按鍵K3被按下時，D1、D3、D5、D7點亮，D2、D4、D6、D8熄滅。當按鍵K4被按下時，D1、D3、D5、D7熄滅，D2、D4、D6、D8點亮。
2、元器件選擇
在這里列出和本例相關的、關鍵部分的器件名稱及其在電路中的作用。
● ATmega16：單片機，檢測按鍵按下情況并控制發光二極管的亮滅。
● D1-D8：發光二極管，指示按鍵狀態。
● RP1：阻值為330Ω的排阻，限流電阻。
● K3、K4：按鍵，當按鍵按下時，與按鍵連接的單片機端口的電平發生變化。
3、管腳連接
在這里列出和本例相關的、關鍵部分的單片機端口與外圍電路的連接。
● PB0-PB7：連接8個發光二極管LED1-LED8，控制發光二極管的亮滅。
● PD6、PD7：連接按鍵K3、K4，檢測兩個按鍵的狀態。
2.1.4 程序設計
1、程序功能
● 按鍵軟件消抖
本例中采用軟件消抖的方法，在程序中加入軟件延時，去除按鍵的抖動。
● 按鍵檢測
通過將單片機的PD6、PD7口設置為輸入狀態，同時使能這兩個口的內部上拉電阻（因為這兩個口在按鍵沒有按下時處于懸空狀態，易受外界干擾，所以必須將其內部上來電阻使能，使其平時處于高電平狀態），檢測按鍵是否按下。
通過將單片機的PB0-PB7口設置為輸出狀態，根據K3、K4兩個按鍵的按下情況，控制不同的發光二極管點亮或熄滅。
● AVR單片機端口輸入狀態的讀取
AVR單片機端口配備有3個寄存器，分別是方向控制寄存器DDRx，數據寄存器PORTx，和輸入引腳寄存器PINx（x=A\B\C\D）。當I/O工作在輸入方式，要讀取外部引腳上的電平時，應讀取PINxn的值，而不是PORTxn的值。
2、主要變量和函數說明
無
3、使用WINAVR開發環境，makefile文件同前面的例子，直接復制到本實例程序的文件夾中即可。
4、程序代碼
[code="c"]
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
PORTB = 0X00; //輸出低，LED全部熄滅
DDRB = 0Xff; //PB端口置為輸出
PORTD = 0Xc0; //一定要使能上拉電阻，否則會有干擾
DDRD = 0X3F; //K3、K4按鍵(PD6、PD7)設置為輸入端口
while(1)
{
if(!(PIND & (1 << PD6))) //判斷按鍵是否按下
{
_delay_ms(20); //判斷按鍵按下，延時一會再判斷是否按下， 以消除干擾
if(!(PIND & (1 << PD6))) // 按鍵真正按下后，進行相應處理
{
PORTB = 0X55; // 按鍵按下，燈亮
while(!(PIND & (1 << PD6)));//等待按鍵釋放
//PORTB = 0X55; // 把這句話從上面移到這里，按鍵釋放后，燈才點亮
}
}
if(!(PIND & (1 << PD7))) //判斷按鍵是否按下
{
_delay_ms(20); //判斷按鍵按下，延時一會再判斷是否按下， 以消除干擾
if(!(PIND & (1 << PD7))) // 按鍵真正按下后，進行相應處理
{
PORTB = 0Xaa; //
while(!(PIND & (1 << PD7))); //
//PORTB = 0Xaa; //
}
}
}
}
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