藍牙模塊的AT指令設置方法
藍牙模塊具有多種工作模式，啟動時模塊自動進入設置的模式，用戶可以通過串口命令把模塊切換到命令行(AT指令)模式。
從其他模式切換到命令模式分為兩個步驟：
1. 在串口上輸入“+++”,模塊在收到“+++”后會返回一個確認碼“a”;
2. 收到“a”后，在串口上輸入確認碼“a”，模塊收到后會回復“+ok”確認，進入命令模式;
用戶也可以直接輸入“+++a”等待模塊返回“+ok”后進入命令模式。
當進入命令后可以按照我們的AT格式發送相應的指令即可。
藍牙模塊透傳AT指令，同時也支持透傳AT指令模式，此模式下可以方便使用手機APP或者與之相連的模塊進行參數設置，在透傳中只需要加入待設置模塊的6位密碼加指令就可以，比如查詢版本號：000000，AT+CIVER回車，通過這樣的格式可以在數據傳輸過程中無需切換進入指令模式就可以設置和查詢參數。
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