4G模塊的AT指令標準定義是：從TE(終端設備)或DTE(數據終端設備)向TA(終端適配器)或DCE(數據電路終端設備)發送的特定格式的字符串。TE通過TA發送AT命令來控制MS(移動臺)的功能，與網絡業務進行交互。用戶可以通過AT命令進行呼叫、短消息、電話本、數據業務、補充業務、傳真等方面的控制。
4G模塊的AT指令信息分類如表所示(以網絡注冊 AT+CREG為例)
| 信息類型 | 格式（例） | 說明 | |
| 請求 | 查詢請求（QUERY_MO） | AT+CREG? |
獲取當前設置的參數值 |
| 測試請求（TEST_MO） | AT+CREG=? |
獲取該命令參數信息 | |
| 設置請求（ASSIGN_MO） | AT+CREG=<參數> |
設置用戶定義的參數值 | |
| 執行請求（ACTION_MO） | AT+CREG |
執行一個操作 | |
| 響應 | 查詢響應（QUERY_MT） | 反饋讀取結果 | |
| 測試響應（TEST_MT） | 反饋該命令參數個數及取值范圍 | ||
| 設置響應（ASSIGN_MT） | 反饋設置結果以及所設參數 | ||
| 執行響應（ACTION_MT） | 反饋執行結果 | ||
| 通知 | 事件通知（INFORM） | 上報事件通知或命令執行的中間結果 | |
4G模塊的AT指令請求格式：
AT 請求命令都以"AT"開頭，以結束。
4G模塊的AT指令返回格式：
<跟AT命令相關的字符串>
也有個別例外情況，如ATV0(響應格式)。
4G模塊的AT指令響應內容(OK、ERROR)：
AT命令響應內容有以下兩種情況：
1) 若AT命令格式錯誤或者其他錯誤，會返回"ERROR"字符串。
如果啟用了擴展錯誤報告(+CMEE)，會返回字符串"+CME ERROR:"或者"+CMS ERROR:"，和表示不同的錯誤代碼。
2) 如果AT命令執行成功，會返回每條命令對應的語法結構里的響應內容以及"OK"。
例：CSCS命令的語法結構如下：
| 命令 | 響應 |
| +CSCS=[ |
OK+CMEERROR: |
| +CSCS? | +CSCS: |
| +CSCS=? | +CSCS: (listofsupported |
設置命令AT+CSCS="GSM"若執行成功，則返回OK，若失敗，則返回錯誤，格式見上面的描述。
查詢命令AT+CSCS?不會返回ERROR，返回內容根據語法結構有三種情況如下表所示：
| +CSCS: "GSM"OK | +CSCS: "HEX"OK | +CSCS: "UCS2"OK |
4G模塊的AT指令集測試命令
AT+CSCS=?
不會返回ERROR，
返回:
+CSCS:("GSM","HEX","UCS2")
OK
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